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但我们常常要求出垂直于给定 2D 向量 u = (ux,uy)的向量 v。图 1.14 展示了这种操作的几何
图景，从图中可以看出 v = (-uy, ux)。数学证明很简单：
u∙v= (ux,uy)∙(-uy,ux)= -uxuy+ uyux= 0
所以 u⊥v。而 u·-v=uxuy+ uy(-ux) =0，也为零，所以还能得出结论：u⊥-v。
图 1.14 u 向量的 2D 伪叉积为一个垂直于它的向量 v
1.4.2 使用叉积进行正交规范化
在 1.3.1 节中，我们介绍了一种正交化一组向量的处理方法。对 3D 的情况来说，还可
以使用叉积对一组向量（这些向量近似正交，但由于数值累积精度的误差，会变得不再正
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