屏幕到投影窗口的变换-python实现pdf转换成word/txt纯文本文件下载

16.1 屏幕到投影窗口的变换 在本章中，我们要讨论如何对用户使用鼠标拾取的 3D 物体或图元进行测定（参见图 16.1）。换言之，当给定鼠标的 2D 屏幕坐标时，我们是否能够推断出位于该投影点上的 3D 物体？从某种意义上说，我们要解决这一问题就必须做一些与之前相反的工作；也就是 说，我们通常都是从 3D 空间变换到屏幕空间，而这里我们要从屏幕空间变换回 3D 空间。 当然，我们还必须解决另外一个小问题：不存在一个与 2D 屏幕点唯一对应的 3D 点（即， 可以有任意多个 3D 点投影在同一个 2D 点上——参见图 16.2）。所以，在测定实际拾取的 物体时存在一些不确定性。不过，这不是什么大问题，因为通常与摄像机距离最近的物体 就是我们实际拾取的物体。 319 / 351