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?GIMP完全指南：近乎涵盖所有内容》
资源介绍
1.2 内容概述
本书的主要目的是对 ROS 的概念和技术进行整体介绍，从而
使读者具备独立编写 ROS软件的基本技能，但并不涵盖以下几点：
本书不是一本介绍如何编程的书籍。我们不打算详细讨论编
程的基本概念。本书假设读者已经具备阅读、编写和理解 C++
代码的基本能力。
本书不是一本参考手册。关于ROS已有大量的资料可以查阅，
包括在线指导手册
9
和参考资料
10
。本书无意也不可能取代这
些资源。相反，本书只是介绍ROS最基本的特征，为后面更好
地使用ROS提供一个好的开端。
本书不是一本关于机器人算法的书籍。机器人学的研究，尤
其是自主机器人控制算法的研究，可以说是相当有趣的，且
针对这些问题已经提出了令人眼花缭乱的算法。本书并不针
对某个具体算法进行讲解，而是告诉读者如何使用好 ROS 这
一工具，更好地实现和测试感兴趣的算法。
8 http://wiki.ros.org/IDEs
9 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
10 http://wiki.ros.org/APIs